​유도전동기의 특성곡선​(1) 토크 (Torque) : 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량. 단위는 N·m 또는 kgf·m를 사용한다. 전동기의 경우는 축이 회전하는 데 힘이 발생하므로 ‘회전운동의 힘 = 토크’ 라 표현한다. (2) 모터 회전속도 : 모터의 회전속도는 부하토크 외에 극수에 인가한 전원 주파수의 크기에서 결정된다. ​(3) 슬립 (Slip) : 유도전동기의 회전속도는 부하의 경중에 따라 동기속도보다 저하된 속도로 회전하게 되며 동기속 도에 비해 저하된 정도를 슬립이라 한다. 1) 정격토크에서 운전하는 경우 슬립은 통상 3~5% 정도이며, 부하토크가 크게 되면(과부하) 슬립도 크게 되어 모터 전류가 크게 된다. 2) 슬립이 마이너스인 경우는 회전속도가 동기속도 이상인 상태를 말한다. 3) 모터의 명판에 표기된 슬립은 모터의 용량에 해당하는 부하토크가 걸렸을 경우 나오는 속도이며 무부하시에는 이보다 빠르게 된다.​​​(4) 유도전동기의 특성 곡선 1) 시동토크 : 전동기가 기동할 때 발생하는 토크 2) 최소토크 : 기동 시 나타나는 최소값의 토크 3) 최대 토크 : 동기속도의 80~90%에서 발생 4) 일치점 : 정격속도에서의 토크로 정격토크라고도 함. ​   

인버터의 제어  1) V/F 제어- V/F 제어 방식은 가장 보편적으로 적용되는 제어 방식- 주파수가 가변함에 따라 전압도 비례적으로 가변되어 출력- 주파수를 변화시킬 때 V/F 비가 일정하면 모터가 발생 시킬 수 있는 토크도 일정하다는 성질을 이용하여주파수를 변화시킬 때 그에 상응하는 전압을 변화시켜 제어- 경제성, 범용성이 높음2) Vector 제어  - 벡터제어란 유도전동기의 고정자에 이입되는 전류를 토크분 전류와 자속분 전류로 나누어 제어- 벡터제어는 전류를 제어할 수 있으며, 속도 제어의 정밀도가 높고 강력한 토크특성을 얻을 수 있음3) Sensorless Vector 제어  - 센서리스 벡터제어는 벡터제의의 일종으로, 벡터제어에 준하는 제어 성능을 나타냄- 벡터제어 방식은 속도 검출 센서를 통하여 모터의 실제 속도를 피드백 받아 정밀 속도 제어를 수행- 센서리스 벡터방식에서는 속도 검출 센서가 없어, 모터의 실제 속도를 피드백 받을 수 없으나, 속도 추정작업을 통하여 실제 속도와 근사한 값을 추정하고 이를 보상하여 벡터제어 방식에 준하는 속도 및 토크제어가 가능

1. 압력의 분류 - 절대압 :  절대압 측정은 진공을 기준으로 상대적인 값을 측정 - 게이지압 :  게이지압은 주변 기압(대기압 760mmHg)에 대한 상대적인 값을 측정 - 차압 :   차압은 게이지압과 유사하지만, 주변 기압을 기준으로 상대적인 값을 측정하는 것이 아니라 특정 기준 전압을 기준으로 측정 ​​2. 압력센서   ​- 감압   압력을 받아 변위 또는 변형이 일어나도록 설계. 압력을 기계적 운동(변위)으로 변환하는 소자   다이어프램(Diaphragm) : 평판과 주름진 것이 있으며 압력이 가해지면 변형된다. (재질:금속,실리콘) - 변환   기계적 운동(변위)을 전기적 신호로 변환 - 신호조정   전기적 신호를 증폭하거나 필터링하여 조정 ​ 3. 스트레인 게이지 압력센서​  압력(p)이 인가되면 다이어프램이 변형을 일으키고, 이 변형은 스트레인 게이지에 의해서 저항 변화로 변환되어, 결국 전기신호로 출력 - 감압 탄성체로 주변이 고정된 원형의 금속 다이어프램- 스트레인 게이지  : 금속 박 게이지는 접착제를 사용해 다이어프램에 부착 / 금속박막게이지는 박막기술을 사용해 다이어프램에 직접형성